Калуга расположена в 188 километрах к юго-западу от Москвы левом берегу Оки при впадении в нее реки Яченки. Датой основания Калуги принято считать 1371 год, когда она впервые упоминается в грамоте литовского князя Ольгерда. В 1389 году Дмитрий Донской завещал ее одному из своих сыновей князю Андрею. К тому времени на пространстве между речками Калужкой и яченкой вдоль левого берега Оки находилось уже несколько укрепленных поселений вятичей, в том числе и легендарное Симеоново городище, которое и принято считать историческим ядром города.
В 1709 году Петр I учредил 8 губерний. Калуга, как уездный центр, вошла в состав Московской губернии. В 1719 ггоду была введена новая административная единица — провинция. Калуга стала центром провинции, входящей так же в Московскую губернию.
5 июля 1944 года Калуга стала областным центром. Город прочно вошел в историю государства Российского. Во времена разгрома наполеоновских полчищ здесь формировались тылы армии Кутузова, в годы Великой Отечественной войны сражение за Калугу было частью гигантской битвы под Москвой, поколебавшей миф о непобедимости гитлеровских армий.
В сфере образования стоит отметить Калужский государственный педагогический университет им. Циолковского, Калужский филиал Московского государственного технического университета им. Баумана, Сельскохозяйственную академию им. Тимирязева и пр.
В связи с развитием космонавтики город, связанный с жизнью и творчеством гениального основоположника науки по освоению космического пространства Константина Эдуардовича Циолковского, получил всемирную известность. В Калуге сохранился скромный деревянный домик, где жил Циолковский, здания школ, где он преподавал. Похоронен он в любимом загородном парке, который носит имя этого ученого.
Над его могилой в центре парка, где на круглой площадке сходятся восемь вековых липовых аллей, в 1936 году установлен трехгранный обелиск Вторая половина XVIII и начало XIX века — эпоха процветания Калуги.В это время были построены дошедшие до нас постройки, определяюшие облик города, — здания Присутственных мест, Гостиный двор, Каменный мост, ряд культовых сооружений.